Как оформить наследство, если срок пропущен?

Если заявление о принятии наследства не было подано в установленные сроки по уважительным причинам, либо наследство было принято путем осуществления фактического обладания наследственным имуществом, то наследники могут обратиться в суд с заявлением в порядке особого производства о восстановлении сроков принятия наследства. Суд примет оправдания, если наследник не затягивал сроки дольше, чем 6 месяцев после наступления срока принятия наследства.
Подробности читайте здесь.